ドローン「迷子」になる

朝、ニュースを見て思わず笑いそうになった件。

「国交省のドローンが迷子に　噴火現場撮影を目指すも帰らず　調査は中止」
http://www.sankei.com/affairs/news/180129/afr1801290005-n1.html

操縦されていた方には申し訳ないですが、笑ってしまいそうになりました。同情します。
Phantom 飛ばして、暴走？して、帰ってこなくなりました。しかも、お客様の前で。さらに「迷子」ニュースになって全国に知れわたってしまう羽目に。

Phantom ですから、プロではなかったのでしょうね。高度制限にも引っ掛かっていますし。
国交省さんの仕事をされていた業者さんが、「飛ばして」などと急に依頼された。とりあえず安全でアプローチしやすい場所から飛ばした。そしたらロストした。といったところかもしれません。

NHKさんのニュースでは「迷子」の件は伝えられていません。思慮分別のある記事だと思います。親切ですね。
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180128/k10011305841000.html

ま、明日は我が身。
重要な現場では、より厳しいリスク管理を求められる、と肝に銘じておきましょう。

VR for Business

VR関連の図書をいくつか読みました。
以下の図書では共感する点が多く、また参考になりました。

株式会社アマナVRチーム「VR for Business」

特に印象に残ったのは、下記2点です。
・なかなか埋まらないVR体験者と非体験者の溝

会議の場で「没入感がスゴイ！」と伝えたところで、非体験者からは「それは本当に効果があるのか？」「体験者に伝わるのか？」と返されかねません。この体験者と非体験者の差を埋めない限り、担当者はその点において苦労し続けることにもなりかねません。

これは、何事においてもそうですね。昔で言えば、パソコンとか、CADとか。PCを使ったことのない人にPCの良さを説明するのは困難です。近年ではスケジューラーの使用、クラウドの利用についても同様のことがありました。3次元化の必要性もそうですね。基本、決裁権のある方は非体験者側なので、巨艦タイプの企業で舵を切るのは大変です。

・VR の体験価値を下げる8つの要因

① VR 外からのインフォメーション
②解像度の低さ
③フレームレートの低さ
④コンテンツのレスポンスの悪さ
⑤CG、映像のクオリティーの低さ
⑥体験前のオペレーションミス
⑦体験後の演出と事務的な対応
⑧VR酔い

プロが作成したコンテンツは音楽が効果的で VR の世界に入り込みやすいですね。これは①の要因を逆手に、効果を挙げている例でしょう。そういえば、後輩君も津波シミュの結果に波の音を乗せて臨場感を上げたと言ってました。
⑤は InfraWorks の大きな問題点でしょう。Google Earth VR もクオリティーが高いわけではないのですが、広域を引いて見せているので粗さが目立ちません。

あと、ハードの問題もあります。
昨年末の週刊アスキー特別編集『2018パソコン自作特大号』では、Rift、VIVE、Dell Visor で要求されるハード（グラボとCPU）の組み合わせを検討されています。グラボはGTX 1060 以上と評価されていましたが（Oculus、htc の推奨も1060以上）、一般業務で使用しているノート PC に 1060 以上を積んでいる方はいらっしゃらないでしょう。プレゼン専用に容易する必要があります。


これらを読んで感じたのは、やはりできるだけプロにお願いすべき、ということ。当たり前ですが、知識の差、ノウハウの差、ハードの保有差も圧倒的です。(部署間の調整は簡単ですので、お金さえ用意すれば動いてくれるのですが)。

残念ながら、InfraWorks で作成できるチープな VR は「造りは粗雑かつ没入感も小さいが、紙・動画・模型よりは体感効果を得られる」といったところに位置せざるを得ないでしょう。
一方、このレベルでも「非体験者」には有効であると考えられます。当分はニーズもあるでしょうから、プロの考え方を参考にしつつ工夫して参りましょう。

InfraWorks ＋Oculus Rift ＋ PS3コントローラー

VR ( InfraWorks 2018 + Oculus Rift ) を見ていると、やはり建築同様にモデル内を自由に動きたい、という考えは強くなりました。

既定のルートに沿って移動してくれると、バスツアーやロープウェイに乗って観光しているようで楽です。が、後々、必要箇所を違ったアングルで見たい、別の場所を見たいといったような要望がお客様側で出てきた場合、ルートを固定したデータをお渡ししていると、お客様側で対応できません。

VR 用のコントローラーやゲームパッドで操作できるのなら BEST なのですが、InfraWorks 2018 は対応していません。HMD を装着していると、マウス操作もできません。その代わり、Oculus Rift モードでは、以下のキー操作に対応しています。
https://knowledge.autodesk.com/ja/support/infraworks/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/JPN/Oculus-Rift-and-Infraworks-360.html

Key	Action
w - a - s - d	Move forwards - left - backwards - right
b or SPACE	Jump to the next available bookmark (if any available)
n	Enable/disable stereoscopic projection (stereo-mode)
v	Start/stop playing storyboard (play again from beginning)
Shift + v	Start/pause playing storyboard (continue playing at last position)
r	Re-center view (re-orientate camera position to HMD orientation)
g	Align head with gravity
Shift + g	Align head with vehicle

HMD を装着中にキーボードを操作することは実質できません。なぜキー操作を選択されたのかは疑問です。が、このキーをゲームパッドに割り当てることで、操作可能になります。
物は試しに手元にあった PS3 の Sixaxis をつなぎ、ユーティリティーで上記のキーとホイールの動作を割り当て、InfraWorks を動かしてみました。

結果、
操作軽減のために始めた VR でしたが、操作が複雑に戻ってしまいました。お客様には難しいでしょうね。
個人的には簡単な部類だと感じましたのでデフォにします。やはり、VR 内で自由に動け、拡大縮小ができるのは効果的でしょう。
（ちなみに、マウス動作を割り当ててもみましたが、こちらは失敗。ポインタが画面の外に出てしまうと動きが止まるのですが、HMD 装着中はポインタの位置をつかめません。）
ま、操作性の問題もありますので、現状では「モデル内のツアーを楽しんでいただきながら、認識を共有する」あたりが InfraWorks による VR の着地点になるでしょう。

建築分野では既に VR 環境が整っています。ハウスメーカーでも VR 展示場（HMD装着型~WebGLまで様々）が使われています。メーカー側では VR は重要な営業ツールでしょうし、購入者側でも建築前の体感は良い判断材料になると思われます。
InfraWorks でも、いずれ自由に動けるような VR コンテンツに対応せざるを得なくなるでしょう（それまでは Max や Revit 経由で VR 用コントローラーに対応したソフトにデータを流し、VR コンテンツとして提供する方法も考えられますね。Win 10 ではすでに MR ですので、達成時にはさらなる進化を求められるかもしれません）。
フォーラムエイトさんや福井コンピュータさんも Oculus Rift や htc VIVE に対応した製品を宣伝されています。これらを使用すれば、もう少し日本に馴染んだコンテンツも作成できるでしょう（地下を綺麗に見せられるかどうかは不明ですが）。
いずれにしても、VR の利用は既に始まったイノベーションの一つになりそうです。

VR ( InfraWorks 2018 ＋Oculus Rift )

3D PDF 等で3Dモデルが普及し始めても、お客様が取り扱いに慣れていらっしゃるとは限りません。

経験上、3Dモデルを納めても、マウスでは動かしづらそうにされています。おそらく、継続的には動画しか使われていないのではないでしょうか。
VR を利用すれば、操作のハードルは低くなるかも？と思ってはいたのですが、なかなか手を動かせずにいました。

先日、他部署の後輩君に聞いてみたところ、ビンゴ！
機種は Oculus Rift (型番書いていませんが、おそらくCV1)。Civil3D + InfraWorks でモデルを作り、地元説明用に利用したとのこと。

Using Oculus (CV1) with Autodesk InfraWorks
https://knowledge.autodesk.com/search-result/caas/simplecontent/content/using-oculus-cv1-autodesk-infraworks.html#mtc-spanish

すぐにPC（InfraWorks2018） ＋ Oculus を持ってきて、過去のコンテンツを見せてくれました。
InfraWorks 側の制限で自由にモデル内を動けませんが、ストーリーボードで設定したルートに沿って移動は可能です。そのルート上では360度見渡せます（ヘッドトラッキング）。操作の困難さは完全にクリアーできています。これだとお客様の負担はないでしょう。
構造物ができた場合にどのような見え方になるか、というのも360度味わうことが可能になります。没入感とまではいかないのですが、動画のような固定的な視点に制限されないところが VR での利点でしょう。認識の共有という点で効果を発揮しそうです。

問題はクオリティ。前にも書きましたが、InfraWorks のモデルのクオリティーがかなり低い。手軽でお安く提供できるのですが、作ることの可能なモデルはチープ。
https://phreeqc.blogspot.jp/2017/04/vr.html
https://phreeqc.blogspot.jp/2014/09/infraworks-2015-4.html

過去に作成していた InfraWorks のモデルをいくつか取り込み、 Oculus で確認しました。広域を引いて見せるには良いと思います。やや早めに滑空するような見せ方だと、かなりの没入感を味わえます。落ちるような感覚も体験できます。
一方、地上に降りて付近を見渡すとなると、モデルの粗雑さ、チープさが目につきます。 没入感も、一般の VR コンテンツほど向上しません。
別の後輩君にも見てもらい感想を聞くと「PS4VRの方が良い」でした。当たり前です。PS4VR 世代にクラッシックゲームを見せているようなものです。

あと、大きなデータは動きがカクカクします。処理が追い付かないようです。GTX 1070 を積んだノート PC だったのですが、広域を見る場合や点群を用いたモデルなどでは動きが悪かったですね。作成時にはスムーズに動いても、VR では重くなる。今後、考えて作らないといけないですね。

ま、問題点はありますが、VR だとお客様側の操作性の問題を簡単にクリアーできることがわかりました。
3D モデル作成ソフトとして、InfraWorks は微妙な立ち位置なのですが、他のソフトではどうでしょうか？

2D 浸透流（SoilPlus 2017）

2D 浸透流解析を実施。

久しぶりの 2D。3Dに比べると手軽です。

今回は Dtransu ではなく、SoilPlus で実施。久しぶりに使うので、まずは Ver.2017 に上げるところから。

設定が終わって、CADデータを読み込んで、メッシュ切って、境界条件与えて、はいスタート。

で、エラー。

おかしいなあ、と調べても原因がわかりません。

サポートに問い合わせると、浸透流で大規模オプションにチェックを入れているのが原因とのこと。なら、チェックを入れる箇所をなぜ作る？と思いながら、外すと回りました。S並列化に未だ対応していないようです。時代遅れの感はありますが、今回は 2D ですし、シングルで実施することに。 

で、計算が終わるとまたエラー。

サポートによれば、ポストファイルが大きすぎるとのこと。ああ、そういえば昔ありましたね。64bit 化への移行初期、pre・post が 32bit で大きな結果を読むとフリーズするソフトが。

施工ステージのポスト出力で調整が必要のことですが、うーん、です。既に必要数は入力していましたので減らすことができません。

CTCさん、どうも浸透流解析については力を入れられていないようでした。

Earth Volumetric Studio での変更点

MVS から Earth Volumetric Studio に乗り換えて戸惑った点。備忘録です。

Datamap Editor がなくなりました。赤ポートをWクリックで設定できるようになりました。便利。

Datamap Editor function in Studio
https://answers.ctech.com/2182/datamap-editor-function-in-studio


Animatorがなくなりました。Homeタブの New video から作成できるようになっています。
Animation in Earth Volumetric Studio
http://www.screencast.com/t/LuuPW9AVGWu3

軽アイゼン

軽アイゼンを新調しました。

履いていた安物は、すぐにチェーンが切れたり、バックルがダメになったりするので、補修して使用するのも嫌気がさしていました。
で、部品の一部を山に持っていかれ、終了。

登山用品店に行って物色していましたが、悩みました。
バックルはやめようか、でも、紐だと準備に時間がかかるし。
後輩の履いているモンベルのチェーンスパイクにしようか、でも、ゴムきれそうだし（店員さんに「チェーン切れるくらいの使い方ならお勧めしない」と言われました）。
どれも一長一短。

結局決めたのはコチラ。
モンベル スノースパイク6 クイックフィット
https://webshop.montbell.jp/goods/disp.php?product_id=1129613

今日、1日つけて作業していたのですが、良い感じ。滑らないし、バックルもしっかりしています。前ベルトの付け根が弱そうなので、もう少し様子を見る必要はありますが。

ただ、明らかにダメなのは私の体の方。年で足がついていきません。良いタイヤを履いても、エンジンがダメならどうしようもないですね。