2026年1月31日土曜日

LiDARによる土石流観測手法の比較

土研資料Geomorphology文献の違いをAIさんに整理してもらいました。

基本情報
項目土木研究所資料Geomorphology論文
文献名二次元レーザスキャナによる土石流の流量観測手法Monitoring debris flow dynamics: insights from 4D-LiDAR observations in Ohya landslide, Central Japan
発行年2023年11月2025年
発行元/掲載誌国立研究開発法人土木研究所資料 第4445号Geomorphology 482 (2025) 109800
著者今森直紀、清水武志、池島剛、伊藤誠記Tatsuki Kaneko, Fumitoshi Imaizumi, Tomoya Osada, Saleh Yousefi, Shoki Takayama
観測地桜島有村川流域大谷崩れ(Ohya landslide)、静岡県中部
使用機器
項目土木研究所資料Geomorphology論文
レーザスキャナ種類二次元レーザスキャナ(2D-LiDAR)4D-LiDAR(3D+時間)
機種北陽電機 UXM-30LAH-EWALivox Horizon (Livox Corp.)
波長905nm近赤外線レーザ光記載なし
ステップ角0.125度記載なし
測定点数1520点(190度走査)記載なし
測距範囲0.1~30m記載なし
サンプリングレート20Hz(50ms毎)0.1秒間隔(10Hz相当)
測定分解能1mm記載なし
観測システム
項目土木研究所資料Geomorphology論文
走査次元1軸走査(断面計測)3次元走査
設置箇所数1箇所2箇所(Site U: 上流、Site D: 下流)
併用機器非接触型流速計、ビデオカメラビデオカメラ(Sony HDR-CX470、60fps)
電源UPS経由の商用電源バッテリー+ソーラーパネル
データ記録装置ノートPCRaspberry Pi(オンボードコンピュータ)
起動方式常時稼働ワイヤーセンサーによる自動起動
データ保存間隔連続記録1時間間隔のファイル保存
計測・解析手法の比較
項目土木研究所資料Geomorphology論文
計測対象流下断面積(水通し断面)3次元表面形状、縦断・横断形状
座標系極座標→平面直角座標変換極座標→直交座標変換(x:鉛直、y:横断、z:流下方向)
解析ソフトウェアPython 3.9(独自プログラム)CloudCompare (v2.13)、QGIS (v3.16)
ノイズ除去1秒間の中央値抽出(雨滴除去)記載なし
DEM作成記載なし複数のグリッドサイズでDEM作成
地形指標流下断面積のみ勾配、粗度、これらの平均値・標準偏差
流量算出手法
項目土木研究所資料Geomorphology論文
流速計測非接触型流速計(表面流速×3/5)ビデオカメラ+LiDAR(直接計測)
流下断面積LiDARから直接算出(台形公式)LiDARから3次元的に算出
流量計算式Qs = U × Ad詳細な記載なし
時間分解能1秒(中央値処理後)0.1秒
観測対象とする土石流の特徴
項目土木研究所資料Geomorphology論文
流域面積約1.6km²約0.37km²(市ノ沢)
チャンネル特性砂防堰堤水通し(固定床)自然渓流(移動床・固定床混在)
河床勾配記載なし上流部:2537.3°、下流部:1520°
土石流タイプ分類記載なし完全飽和流、部分飽和流
観測イベント数2022年に4回発生中2回計測2023年8月3日の1イベント詳細解析
データ処理・出力の比較
項目土木研究所資料Geomorphology論文
出力データ形式CSV(時刻、平均水位、流下断面積、平均流速、流量)点群データ、DEM、各種地形指標
可視化ハイドログラフ、断面図、アニメーション(mp4)縦断・横断プロファイル、地形指標グラフ
プログラム言語Python 3.9記載なし(CloudCompareとQGIS使用)
公開データプログラムソースコード+計算データ(DVD-R添付)データ公開の記載なし
ライセンスプログラムはCC BY-SA 4.0論文はCC BYライセンス
研究成果・新知見の比較
項目土木研究所資料Geomorphology論文
主な成果・流下断面積の定量的・高時間分解能計測
・夜間・豪雨時の計測可能性
・従来手法との比較検証
・完全飽和流と部分飽和流の形態差異
・表面粗度と乱流の関係
・堆積過程における逆勾配地形形成
流速に関する知見表面流速×3/5を平均流速として使用先端部より後続部の表面流速が高い場合あり
断面形状台形断面として計算凸型断面(部分飽和流)の観測
堆積特性記載なし先端部の堆積が後続流の移動性を低下させる
表面形状指標記載なし勾配・粗度の平均と標準偏差が流動特性を反映
技術的課題と今後の展望
項目土木研究所資料Geomorphology論文
データ取得の安定性・HDD→SSD換装による改善提案
・温度上昇対策
・リモート監視の必要性
・霧・豪雨時の検出範囲制限
・3m以内の点群歪み
・観測継続性の確保
流速計測の課題・1点のみの計測限界
・3D-LiDARへの発展可能性
・0.1秒間隔での粒子追跡の限界
・粒径との相関の課題
維持管理・光学窓の火山灰付着対策
・定期的な清掃(約2ヶ月毎)
・ワイヤーセンサーの設置・維持
・ソーラーパネル+バッテリーの管理
今後の発展・ROSを用いた制御プログラム開発
・降雨連動起動システム
・自然渓流での更なるデータ蓄積
・複数地点での同時観測

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