L76K

余裕ができたので、以前購入していた GNSS モジュール L76K を引っ張り出してきました。

ボードは眠っていた M5 ATOM S3。以前、マイクをつけて、avatar を動かして遊んでいたボードです。
https://github.com/meganetaaan/m5stack-avatar/blob/master/README_ja.md

いくつかのサンプルコードが公開されていますので、その中からESP32用を利用。Serial2 の PIN を設定してコンパイルするだけでした。

が、なぜか PC側にデータが送られてこない。

数時間、試行錯誤しました。原因は接続するタイミングでした。マイコンを起動した後にPC側のシリアルモニタを開いて接続する手順ならOK。先に開いて待ち受けにしているとダメ。これは初めてのケースでした。

肝心の位置は遠く離れた場所にプロットされていましたし、時刻も数秒遅れて表示。うーん。先が長そう。