M5Stack Tough の M-BUS にL型ピンヘッダーを指しました。
近所のショップに売っていたL型ピンがブレッドボード用のみで、片側が短い仕様。BOXに収納しようとする際にワイヤーがよく抜けました。
メス-メスのワイヤーは15㎝あり、先に畳み込んで固定。センサーをディスプレー側に固定することで何とか入りました。押し込む際に、USBからのラインが千切れそうで怖い。
短いワイヤーか圧着端子等の調達、底面へのセンサー設置、GROVEポートの使用ができたらハード面は完了でしょうか。ま、ひとまず仮固定はできたので、100Hzサンプリングの地震計（仮）の形になりました。ソフト面ではMicroSD への保存、FFT、ディスプレーへの表示など、まだまだ試したいことはあります。が、先に使い物になりそうかノイズの大きさを見てみましょう。
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20231230 試作品をGitHubに公開
https://github.com/T40O0/ADXL355_SPI_M5_SD_FIR.git
Arduino MKR が SPI で MEMSセンサーを認識したので、M5Stack Tough でも確認。
結果、SPI なら認識できました。が、M-BUSに指したジャンプワイヤーのプラスチック部分がBOX内に収まらず OUT。
I2C は GROVE 用のポートを使用。センサーが 3.3V 稼働のため、GROVE 端子の ５V 出力を 3.3V に変換する変換モジュールを用意していたのですが、これを通すと認識しませんでした。残念。
https://www.switch-science.com/products/8434?_pos=13&_sid=40f4ba8d7&_ss=r
で、電源だけ M-BUS から取りました。I2Cスキャンの公開コードを利用した結果はコチラ。
19:46:01.869 -> Scanning...
19:46:09.900 -> I2C device found at address 0x0D !
19:46:10.918 -> I2C device found at address 0x10 !
19:46:30.074 -> I2C device found at address 0x3D !
19:46:49.290 -> I2C device found at address 0x6B !
19:46:56.375 -> I2C device found at address 0x7D !
19:46:56.375 -> I2C device found at address 0x7E !
19:46:56.375 -> done
19:46:56.375 ->
19:47:01.390 -> Scanning...
19:47:06.403 -> I2C device found at address 0x0A !
19:47:10.479 -> I2C device found at address 0x16 !
19:47:12.500 -> I2C device found at address 0x1B !
19:47:13.489 -> I2C device found at address 0x1F !
なぜ変わるのでしょう？当然、コード内で指定したら値が取れません。SGP30 の TVOC/eCO2 ガスセンサユニット（５V）なら安定し、1つの値を示すだけなのですが。
I2C は難しいのでひとまず寝かします。
ワイヤーを探せば SPI で運用できそうです。何かないか探してみましょう。
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20230207追記、写真追加
SPI のピン指定は、GPIO の番号で通りました。
CS ピンは3がダメ、13でOKでした。Core2 の記事で ３はUSBとの通信に使われると書いてあるものを見かけましたので、Tough もそのようになっているのでしょうね。
20231230 試作品をGitHubに公開
https://github.com/T40O0/ADXL355_SPI_M5_SD_FIR.git
書店に行くと、Interface 3月号が販売されていました。
タイミングが良いことに MicroPython の特集でした。
すぐに購入。
読んでみました。が、難しい。
いえ、書いてあることは追えますが、自分では書けないというレベルの理解力。
さらに、Raspberry Pi Pico だと numpy などの既存ライブラリも使えないという事を知り、さらなるショック。これを趣味で組める方はやはりプロなのでしょうか。
手元のセンサーと Pico を手に取り自分で書こうとしましたが、1時間ほどで give up。道のりは険しいデス。
で、Arduino MKR WIFI 1010 に逆戻り。
先週のおかしなXY値の原因でも追及しようと思いかけたところ、ライブラリを発見！
2日前に出ていました。ありがたい。素人だとこの程度でいいかと自分を慰めながら、使わせていただくことにしました（いずれ組めるようになりたい）。
ライブラリを使えば、一発。正しい値が出ました。
example の出力単位を変更し、サンプリング間隔の設定方法を修正し、測定時刻を吐き出すように書き加えてプログラムが完成。
あとは Wi-Fｉ のテストとケースの作成です。来週には外で測定ができるかな？
昨年末～正月明けにかけて、M5StickC Plus に 3.3V 稼働の MEMS加速度センサーをつなげようと試行錯誤していました。
I2C、SPI 共にどうやってもうまくデータが取れないため、センサーを壊してしまったのか、GitHub から拾ってきたコードの修正箇所がマズいのか。
このままではわからないので、別のマイコンボードを買うことにしました。買ったのは以下。
・Arduino MKR WIFI 1010
・Raspberry Pi Pico
・M5Stack Tough
MKR の SPI 接続を調べ、接続し、コードをMKR用に少し変えてみました。
繋がりますね。
Z軸はOK。9.8m/sを示します。XYはダメ。コードが誤っているのでしょう。まあ、Zしか使わないので良いのですが。
とりあえず、センサーは生きているようで安心しました。
Pico は扱い方が良くわからず。C++ではなく、MicroPython の別のコードで比較すれば、XYの修正箇所も見えてくると思ったのですが、複数のコードを保存する方法がわかりませんでした。調べてから扱うことにしましょう。
Tough は I2C を使うのが簡単そうですね。電源だけ3.3Vにすれば、動くでしょう。その後で速度の出る SPI かな。
一つではわからなくても、複数を組み合わせることで何かしらヒントを掴めるでしょう。
このまま進めましょう。
MS Office 製品のデータには、作成者や印刷日時などの情報が含まれます。
その多くは explorer のプロパティから削除することが可能なのですが、前回保存日等は変更できません。ツールを探してみましたが、ないですね。
では、作りましょう。ということで、Pythonで作成しました。
といっても、Word や EXCEL のファイルはただの ZIP ファイルですので、docProps/core.xml を入れ替えるだけです。ファイル操作のみですので、PowerShell でも可能かもしれません。
import os
import shutil
import glob
import zipfile
# output ディレクトリを空にする
shutil.rmtree("./output/data/")
os.mkdir("./output/data/")
# data の下にプロパティを変更したいデータを入れる。
# プロパティ変更済みの./docProps/core.xmlを別途用意。
path = 'data/*'
files = glob.glob(path)
for file in files:
print(file)
zin = zipfile.ZipFile (file, 'r')
zout = zipfile.ZipFile ("./output/"+file, 'a')
for item in zin.infolist():
buffer = zin.read(item.filename)
if (item.filename!= "docProps/core.xml"):
zout.writestr(item, buffer)
zout.write('./docProps/core.xml')
zout.close()
zin.close()
参考：https://stackoverflow.com/questions/513788/delete-file-from-zipfile-with-the-zipfile-module
今月は納期が重なり忙しくしていました。
こういう時でも、翌月に検討するためのデータ作成は進めておく必要があり、時間のかかる計算をPCに頑張ってもらっていました。
計算を初めて３日目。ふと見るとexeが落ちていました。Winのログをたどると、夜中にメモリーオーバーの度が過ぎてしまったようです。実装メモリは64GBで、大きな計算をするには少し小さめ。仮想メモリを実装メモリの３倍程度使っており、落ちてしまったようです。
8TB の SSD を購入し、input data を入れていたのですが、これでは速度改善が見込めません。 手元にあるより大きなメモリを積んでいるPCでも、ダメでしょう。
ハードの容量と計算の規模がイタチごっこ。
メモリが安くなってきたといっても、TBは高価。SSD を追加して仮想メモリに割り当てるか、分割して計算するしかなさそうです。いつの時代も、変わらないですね。
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20230206追記
SSD の威力を実感。1.5日で終わった計算が、HDDからの読み込みだと10日かかる見込み。かもう一台買いましょうか。