Folium

Folium 0.10.1
https://python-visualization.github.io/folium/

GeoDataFrame を Folium で地理院地図ベースに図化する例です。
※見やすさのため不要なインデントをつけています。

import folium

##ポリゴンからコロプレスマップ
  #地物の数が多い（数万）とブラウザがクラッシュ。
  m = folium.Map([36, 140], 
    zoom_start=7, 
    tiles='https://cyberjapandata.gsi.go.jp/xyz/pale/{z}/{x}/{y}.png',
    attr='淡色地図')
  m.choropleth(
    geo_data=gdf,
    name='choropleth',
    data=df,#gdfとdfは結合していない
    columns=['key', 'A'], # dfのkeyと表示データ
    key_on='feature.properties.A', # gdfのキー 
    fill_color='YlGn',# 色パレットを指定
    threshold_scale=[0,2,4,6,8,10,12,14], # 段階
    fill_opacity=0.7,
    line_opacity=0.2, 
    legend_name='aaa')
  m # ポリゴンの多い場合は、コメントアウトして表示させない。
  m.save('./AAA.html')

##ポイント
  #ポイント表示は数千まで?
　#多い場合は表示させずにhtml保存。
  #GeoDataFrameを種類で分割
  gdfA=gdf[(gdf['A']==aaa)]
  gdfB=gdf[(gdf['A']==bbb)]
  #ベースマップ
  m = folium.Map([36, 140], 
    zoom_start=9, 
    tiles='https://cyberjapandata.gsi.go.jp/xyz/pale/{z}/{x}/{y}.png',
    attr='淡色地図')
  #1種類目：赤色でプロット
  for index, row in gdfA.iterrows():
    　　p_txt = '種類:' + row['A']
    　　p_txt = p_txt + '年月日:' +
  　　　　　　　    　　str(row['年'])+'/'+
  　　　　　　　　　　　str(row['月'])+'/'+
 　　　　　　　　　 　　str(row['日'])
    　　popup = folium.Popup(p_txt, max_width=2650)
    　　folium.Circle(#units of meters 
    　　#folium.CircleMarker(#units of pixcels
            　　radius=100,
            　　location=[gdfA.Lat[index], gdfA.Lng[index]],
            　　popup=popup,
            　　color='red',
            　　fill_opacity=0.5, line_opacity=1,
            　　fill=True,
            　　fill_color='red'
        　　　　).add_to(m)
  #2種類目：青色でプロット
  for index, row in gdfB.iterrows():
    　　p_txt = '種類:' + row['A']
    　　p_txt = p_txt + '年月日:' +
  　　　　　　　    　　str(row['年'])+'/'+
  　　　　　　　　　　　str(row['月'])+'/'+
 　　　　　　　　　 　　str(row['日'])
    　　popup = folium.Popup(p_txt, max_width=2650)
    　　folium.Circle(#units of meters 
    　　#folium.CircleMarker(#units of pixcels
            　　radius=100,
            　　location=[gdfB.Lat[index], gdfB.Lng[index]],
            　　popup=popup,
            　　color='blue',
            　　fill_opacity=0.5, line_opacity=1,
            　　fill=True,
            　　fill_color='blue'
        　　　　).add_to(m)
  m # ポイントの多い場合はコメントアウトして表示させない。
  m.save('./AAA.html')