若い設計者と話をしていて、失敗に気が付きました。
ボーリングコアで採取された礫や玉石の径を柱状図に記載する際、個人的に、全周が確認できた場合に長径を「φ」（最大をφmax、平均をφave）、一部しか確認できない玉石は、コア長「L」（同様）として記載しています。
が、これは基準等で統一された記載法ではありません。入社時に例の部長様より習った独自の記述法なのですが、当然、設計者に伝えなければ意味が分からないと思います。今回はこれを伝え忘れていました。で、φ、Ｌ、共に3倍して工法を選定されていました。結論としてはL（恐らく短径）の3倍が効いてくるので問題ないのですが、反省です。
気を抜くとダメですね。気をつけましょう。
2015年5月17日日曜日
DWG から 3D PDF
Civil User Group のフォーラム（https://cim-cug.jp/）で、DWG を 3D PDF に書き出せる無償 Viewer の紹介がありました。
Bentley View V8i
http://www.bentley.com/ja-JP/Products/Bentley+View/
InfraWorks のモデルや ReCAP のデータを FBX に書き出し、それを Bentley View に読み込んでみました。
構造物は綺麗に書き出せます。
が、ドレープしていた写真等は正しく読めたり、読めなかったり。書き出しはぼやけたり、間違っ多場所に張り付いていたり。建築・機械系をターゲットに作られているのでしょう。
需要（土木系の 3D モデル作成者）が増えないと、書き出し精度は高くならないのでしょうね。PDFにしても、CIM の共通フォーマットにしても、ブラッシュアップされるまではもう少し時間がかかりそうです。
Bentley View V8i
http://www.bentley.com/ja-JP/Products/Bentley+View/
InfraWorks のモデルや ReCAP のデータを FBX に書き出し、それを Bentley View に読み込んでみました。
構造物は綺麗に書き出せます。
が、ドレープしていた写真等は正しく読めたり、読めなかったり。書き出しはぼやけたり、間違っ多場所に張り付いていたり。建築・機械系をターゲットに作られているのでしょう。
需要（土木系の 3D モデル作成者）が増えないと、書き出し精度は高くならないのでしょうね。PDFにしても、CIM の共通フォーマットにしても、ブラッシュアップされるまではもう少し時間がかかりそうです。
UAV で土量計算
UAVで土量計算を実施している例がありました。
大成建設がダム工事の現場で効果を実証
http://www.autodesk.co.jp/adsk/servlet/item?siteID=1169823&id=24316438
http://news.mynavi.jp/news/2015/04/24/101/
大成さんのスライドを見る限り、DJI F550 + GoProHero3+ + ReCap360＋Civil3Dですので、手持ちのツールで十分再現できます。が、Autodesk の発表を見る限り、点群作成はReCap360 とは書かれていません。ReCap360にイリノイ大学の新しいアルゴリズムが取り込まれたと解釈すべきかどうかわかりませんが、実務上は大成さんのスライド通り、ReCapを使用しているのでしょうね。
詳細は掲載されていませんが、この技術の素晴らしい点は、イリノイ大学のアルゴリズムでしょう。
SfMはLPと異なり相対位置を使用しますので、画素の位置を見定めるアルゴリズムと写真を撮る高度（解像度）さえ工夫すれば、今回のような精度を出せるのでしょう。また、SfM の場合、UAV の位置情報はLPに比べ軽視できる=安価な GPS で OK となりますので
①撮影はモデルを作る上で、どのカメラセッティングで、何処の写真が、どの程度の頻度（精度、カバー率）でほしいか、こだわりが出てくると思います。そうすると、どのスピードで、どの高度で飛ばしたいかなどといった要望が出てきます。何度かモデルを作れば、自然と身につくノウハウです。
②モデルを作るノウハウは、ほとんどありません。点群までは自動でできます。ググれば得られる情報です。スマホと 123D で遊んでいるのと同レベルです。ハードルはほとんどありません。
成果を売るのであれば、必要なのは「お金」です。金をかければ良いものが早くできるのが現状です。PhotoScanのようにGPU対応のモノもありますので。
なお、点群＞サーフェス＞コンター＞横断の流れは機械作業ですので、ＣＡＤの使えるパートさんでも可能です。
③飛ばすノウハウは・・・素人ですのでわかりません。基本はプロに任せようと考えています。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/04/uav.html
結局は③がネックになり、①②を分かっているプロに頼むのが安心ということになります。もしくは、自分で③を身に付けるかですね。何度も墜落させて。
作ったコンターを地形測量としてお金をもらうとなると公共測量作業規定が絡んできますので、測量屋さんににお願いするようになります。
地質屋が単独で可能なことは、見せるモデルを作るくらいでしょう。4年前くらいでしょうか、当初は3次元解析用の表層データの取得を一つの目的として始めましたが、現段階では見せるモデルまでに止めています。
ただ、崩壊地形を色々な角度で見ていると、見えていなかった構造が見えてくる場合がありますので、UAV+SfM に限らず、3D可視化は一連の作業として実施すれば良いと思います。
とりあえず手を動かすことが必要でしょう、
大成建設がダム工事の現場で効果を実証
http://www.autodesk.co.jp/adsk/servlet/item?siteID=1169823&id=24316438
http://news.mynavi.jp/news/2015/04/24/101/
大成さんのスライドを見る限り、DJI F550 + GoProHero3+ + ReCap360＋Civil3Dですので、手持ちのツールで十分再現できます。が、Autodesk の発表を見る限り、点群作成はReCap360 とは書かれていません。ReCap360にイリノイ大学の新しいアルゴリズムが取り込まれたと解釈すべきかどうかわかりませんが、実務上は大成さんのスライド通り、ReCapを使用しているのでしょうね。
詳細は掲載されていませんが、この技術の素晴らしい点は、イリノイ大学のアルゴリズムでしょう。
SfMはLPと異なり相対位置を使用しますので、画素の位置を見定めるアルゴリズムと写真を撮る高度（解像度）さえ工夫すれば、今回のような精度を出せるのでしょう。また、SfM の場合、UAV の位置情報はLPに比べ軽視できる=安価な GPS で OK となりますので
UAV を地形測量に利用する場合、3つのノウハウが必要かと思われます。①撮影のノウハウ、②モデルを作るノウハウ、③ヘリを操縦するノウハウです。
①撮影はモデルを作る上で、どのカメラセッティングで、何処の写真が、どの程度の頻度（精度、カバー率）でほしいか、こだわりが出てくると思います。そうすると、どのスピードで、どの高度で飛ばしたいかなどといった要望が出てきます。何度かモデルを作れば、自然と身につくノウハウです。
②モデルを作るノウハウは、ほとんどありません。点群までは自動でできます。ググれば得られる情報です。スマホと 123D で遊んでいるのと同レベルです。ハードルはほとんどありません。
成果を売るのであれば、必要なのは「お金」です。金をかければ良いものが早くできるのが現状です。PhotoScanのようにGPU対応のモノもありますので。
なお、点群＞サーフェス＞コンター＞横断の流れは機械作業ですので、ＣＡＤの使えるパートさんでも可能です。
③飛ばすノウハウは・・・素人ですのでわかりません。基本はプロに任せようと考えています。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/04/uav.html
結局は③がネックになり、①②を分かっているプロに頼むのが安心ということになります。もしくは、自分で③を身に付けるかですね。何度も墜落させて。
作ったコンターを地形測量としてお金をもらうとなると公共測量作業規定が絡んできますので、測量屋さんににお願いするようになります。
地質屋が単独で可能なことは、見せるモデルを作るくらいでしょう。4年前くらいでしょうか、当初は3次元解析用の表層データの取得を一つの目的として始めましたが、現段階では見せるモデルまでに止めています。
ただ、崩壊地形を色々な角度で見ていると、見えていなかった構造が見えてくる場合がありますので、UAV+SfM に限らず、3D可視化は一連の作業として実施すれば良いと思います。
とりあえず手を動かすことが必要でしょう、
2015年5月16日土曜日
InfraWorks 360 LT 2016
昨日より、Autodesk Infrastructure Design Suite 2016 が販売開始になりました。早速、DLしてみました。
InfraWorks 2015 の名称が変更になり、InfraWorks 360 LT 2016 になりました。（InfraWorks 360 2015 は、そのままInfraWorks 360 2016 になったようです。）
InfraWorks 2015 の名称が変更になり、InfraWorks 360 LT 2016 になりました。（InfraWorks 360 2015 は、そのままInfraWorks 360 2016 になったようです。）
http://tech.autodesk.jp/faq/faq/adsk_result_dd.asp?QA_ID=9670
IDS のインストーラーには InfraWorks 360 体験版インストーラーが含まれており、30日間はフル機能を使えるようでした。 また、サブスユーザーは30日経過後、 LT として引き続き使用できる形態のようです。ややこしい。
なお、サブス契約のない方は、Viewerとして引き続き使用できるようです。これは良いと思います。2015まではViewer、ありませんでしたから。
Infraworks 2015 では、 FBXへ変換時、「オブジェクトを同じテクスチャと合成」のチェックを外した方が他のソフトにうまく渡せませていました。残念ながら2016では失敗。クセをつかむまでもう少し時間がかかりそうです。
余談：
Civil3D 2015でも、「FBX書き出し」が機能しない場合がありました。これは旧Ver.から有名なようで、プルダウンメニューからではなく、コマンド「FBXEXPORT」を使えば書き出せるという、裏ワザっぽい正攻法があります。
==========================================================
2015.5.19追記
以前、IW 2015で FBX のマテリアルが読めないと悩んだことがあります。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/04/infraorks-2015.html
今日、IW 2015で読めたマテリアルを IW360 2016で読んでみると、ダメでした。読めません。
CUG のフォーラムで「Navisが入っていないと読めない」という情報がありましたので、眉唾乍ら Navisworks Freedom 2016 も入っているPCで再び読み込んでみました。
結果、読めました。IW360 だけではダメなようですね。中途半端。
==========================================================
2015.7.1追記
Viewer といっても、ローカルに保存されたモデルは開くことができません。クラウド上に UP されたデータのみ閲覧できる仕様のようです。LT だと UP できませんので、Full Ver. が必要なのでしょう。イマイチです。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/07/infraworks-360-lt-2016-2.html
なお、サブス契約のない方は、Viewerとして引き続き使用できるようです。これは良いと思います。2015まではViewer、ありませんでしたから。
Infraworks 2015 では、 FBXへ変換時、「オブジェクトを同じテクスチャと合成」のチェックを外した方が他のソフトにうまく渡せませていました。残念ながら2016では失敗。クセをつかむまでもう少し時間がかかりそうです。
余談：
Civil3D 2015でも、「FBX書き出し」が機能しない場合がありました。これは旧Ver.から有名なようで、プルダウンメニューからではなく、コマンド「FBXEXPORT」を使えば書き出せるという、裏ワザっぽい正攻法があります。
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2015.5.19追記
以前、IW 2015で FBX のマテリアルが読めないと悩んだことがあります。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/04/infraorks-2015.html
今日、IW 2015で読めたマテリアルを IW360 2016で読んでみると、ダメでした。読めません。
CUG のフォーラムで「Navisが入っていないと読めない」という情報がありましたので、眉唾乍ら Navisworks Freedom 2016 も入っているPCで再び読み込んでみました。
結果、読めました。IW360 だけではダメなようですね。中途半端。
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2015.7.1追記
Viewer といっても、ローカルに保存されたモデルは開くことができません。クラウド上に UP されたデータのみ閲覧できる仕様のようです。LT だと UP できませんので、Full Ver. が必要なのでしょう。イマイチです。
http://phreeqc.blogspot.jp/2015/07/infraworks-360-lt-2016-2.html
2015年4月26日日曜日
粒子形状と粒子間摩擦
砂防学会誌3月号より
松島亘志「斜面崩壊・流動解析における粒子形状モデリングの意義」
これ、個人的には興味があったところでした。
岩盤が崩壊し、土砂となって流下する場合、体積が増えます。これを既存の手法でモデル化するとなればDEMが一番手っ取り早いように思えるのですが、実際は膨大な粒子が必要となり、計算負荷の面で却下となります。また、土の粒子形状や粒子表面の摩擦をどのように設定するのか？などと（手も動かさずに）ぼんやり考えていました。そのヒントが書かれていたように思います。
粒子形状のモデル化については、古くから議論があるようです。この文献の中では、その1つを使って月表面表層砂の安息角を再現しています。結果、「2要素モデル」で十分だったようです。軽い結果でしたので実務でも使えそうだなあとぼんやり感じながら読み進めました。
粒子間摩擦も20度以上で一定となる結果。
粒子間のバネ定数や減衰定数の影響も限定的だそうです。良いですね。
で、最後に間隙比とせん断抵抗角の図で、「ああ、やはり」という結果。
4要素モデルと10要素モデルで異なる結果、粒子数も600と3000で異なる結果。この試行結果では収束していないので、さらにモデル要素数、粒子数を増やして収束を確認する必要があるとのこと。残念。ま、その結果はそのうち掲載されるでしょう。
DEMで見かけの体積変化を（実務レベルで）扱えるようになるのは、まだ少し先でしょうか？プロがそばに欲しいですね。
2015年4月22日水曜日
ArcMap で 地理院地図
井戸調査の結果をArcGIS 10.2で整理しました。
Arcは普段使用していませんので、後輩に助けを請いながら、思い出しつつの作業です。
Arcは普段使用していませんので、後輩に助けを請いながら、思い出しつつの作業です。
Arc くらいになると、住所を読み込めば自動でジオコーディング&プロットしてくれるのかと思いきや、まだそこまで至っていない模様。後輩に聞くと、Webで事前に変換しているとのこと。検索してみると、それなりにジオコーディングのサイトがありました。
いくつか見ておりますと、EXCELのVBAの紹介がありました。IE 経由で Google Map に住所を送り、帰ってきた body から緯経度を抜き出すもの。ちょうど井戸調査結果の住所をEXCELで処理していましたので、そこに緯度・経度をはめ込むよう VBA をいじって変換してみました。ん、便利です。
途中、200ほどリクエストを送ったあたりからロボットと判断されてしまいましたが、少し時間を置けばすべて変換できました。
＊後で知ったのですが、Arcにもジオコーディング機能はあるようですね
http://resources.arcgis.com/ja/help/main/10.1/index.html#/na/002500000025000000/
で、コーディング後のデータをプロット＆区分するのは容易なのですが、基図として用意した住宅地図は表示が重く、また座標をもっていません。それ以外には基図がありませんし、基盤地図情報からDLして変換するのも面倒です。Google Map のように、自動で住宅地図レベルまで表示してくれるとありがたいのですが、後輩、その機能も使っていないのでわからないとのこと。iOS版のアプリでは表示してくれますし、オンラインもあることですので可能だろうと、サポートに質問しようかと思いきや、HPに以下のアナウンスが掲載されていました。
https://esrij-esri-support.custhelp.com/app/home
おお、なんというタイミング。
ありがたく DL させていただきました。
（公開は1年前、昨日より空中写真が使えるようになったようです）
インストール後、標準地図をクリックすると、一発で地図が表示されました（淡色地図や空中写真はスケールを拡大した状態でないと表示されないようです）。井戸の位置もバッチリ。地図上に、色分けした井戸が重なりました。簡単でした。
いくつか見ておりますと、EXCELのVBAの紹介がありました。IE 経由で Google Map に住所を送り、帰ってきた body から緯経度を抜き出すもの。ちょうど井戸調査結果の住所をEXCELで処理していましたので、そこに緯度・経度をはめ込むよう VBA をいじって変換してみました。ん、便利です。
途中、200ほどリクエストを送ったあたりからロボットと判断されてしまいましたが、少し時間を置けばすべて変換できました。
＊後で知ったのですが、Arcにもジオコーディング機能はあるようですね
http://resources.arcgis.com/ja/help/main/10.1/index.html#/na/002500000025000000/
で、コーディング後のデータをプロット＆区分するのは容易なのですが、基図として用意した住宅地図は表示が重く、また座標をもっていません。それ以外には基図がありませんし、基盤地図情報からDLして変換するのも面倒です。Google Map のように、自動で住宅地図レベルまで表示してくれるとありがたいのですが、後輩、その機能も使っていないのでわからないとのこと。iOS版のアプリでは表示してくれますし、オンラインもあることですので可能だろうと、サポートに質問しようかと思いきや、HPに以下のアナウンスが掲載されていました。
https://esrij-esri-support.custhelp.com/app/home
新着情報
- 2015年4月21日 地理院地図対応ツール 更新
おお、なんというタイミング。
ありがたく DL させていただきました。
（公開は1年前、昨日より空中写真が使えるようになったようです）
インストール後、標準地図をクリックすると、一発で地図が表示されました（淡色地図や空中写真はスケールを拡大した状態でないと表示されないようです）。井戸の位置もバッチリ。地図上に、色分けした井戸が重なりました。簡単でした。
これで基図を準備する必要がなくなりました。ありがとう！ESRIさん。
あとは基盤地図情報も1クリックで表示できるようになればベストです。期待しましょう。
2015年4月19日日曜日
UAV は落ちる
先日、後輩達が Phantom による空撮を行っていました。
私は近くで施工屋さんと別の話をしていたのですが、その後、ＵＡＶ の話に。
「あんなところで引っかかると回収に行くのが大変ですね」「安いので捨てると思いますよ」
で、後輩のところへ戻ると、墜落していました。orz
以前、他社さんと UAV の話になった際に、「1年間で○○円落としました」「UAV は落ちるものです」と言われていました。Phantom のようなノーコン持ちのおもちゃでなく、1ケタ上のプロ仕様、2ケタ上の損失で出された答えが「UAV は落ちる」です。説得力があります。その後の「プロに任せるべき」は、リスク＆リターンを経験・考慮された上での結論でしょう。
安いマルチコプターが普及しています。初期投資が小さく、操作が容易なため、コンサルタントは勿論、施工屋さんも導入されています。搭載する機材も、カメラ以外にレーザー、熱赤外などが出てきました。容易な3次元可視化、測量、点検への活用も導入を後押ししているのでしょう。そのため、（今後数年間は）「撤退」という選択肢はありません。墜落することを前提に活用の場を吟味するしかないようです。
私は近くで施工屋さんと別の話をしていたのですが、その後、ＵＡＶ の話に。
「あんなところで引っかかると回収に行くのが大変ですね」「安いので捨てると思いますよ」
で、後輩のところへ戻ると、墜落していました。orz
以前、他社さんと UAV の話になった際に、「1年間で○○円落としました」「UAV は落ちるものです」と言われていました。Phantom のようなノーコン持ちのおもちゃでなく、1ケタ上のプロ仕様、2ケタ上の損失で出された答えが「UAV は落ちる」です。説得力があります。その後の「プロに任せるべき」は、リスク＆リターンを経験・考慮された上での結論でしょう。
安いマルチコプターが普及しています。初期投資が小さく、操作が容易なため、コンサルタントは勿論、施工屋さんも導入されています。搭載する機材も、カメラ以外にレーザー、熱赤外などが出てきました。容易な3次元可視化、測量、点検への活用も導入を後押ししているのでしょう。そのため、（今後数年間は）「撤退」という選択肢はありません。墜落することを前提に活用の場を吟味するしかないようです。
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